Alt om reparasjon av robotstøvsugere

En robotstøvsuger er et elektrisk apparat som tilhører klassen husholdningsapparater. Støvsugeren er utstyrt med et intelligent kontrollsystem og er designet for automatisk rengjøring av lokaler. Vi vil fortelle deg alt om reparasjon av robotstøvsugere.

Formen på roboten er rund (sjelden halvsirkelformet), flat. Gjennomsnittsverdiene for diameteren er 28-35 cm, høyden er 9-13 cm. Den fremre delen er merket med en støtsikker støtfanger utstyrt med støtdemper og overvåkingssensorer. Andre sensorer er installert langs omkretsen av skroget for å overvåke arbeidsprosessen. Som en del av kontrollen overvåkes parameterne for tilnærming / fjerning til omkringliggende objekter / hindringer. Miljøet skannes for å justere orienteringen i rommet.

Hver spesifikk enhet er preget av tilstedeværelsen av en individuell pakke med funksjoner - programvare og design. Listen deres kan omfatte:

• høydedeteksjon (forhindrer fall fra trapper);
• huske bevegelsesbanen (øker effektiviteten av rengjøring, reduserer tiden brukt på den);
• wi-fi-modul (tillater programmering og fjernkontroll via smarttelefon);
• turbobørste (øker sugekoeffisienten av rusk);
• funksjonen til å utføre våtrengjøring (tilstedeværelsen av en vanntank og festemidler for et tøyserviett, som er inkludert i den grunnleggende konfigurasjonen av en modell utstyrt med denne funksjonen).

Robotstøvsugeren, som er en teknologisk kompleks enhet, er utsatt for funksjonsfeil. Navnene deres kan variere avhengig av støvsugerens modell og funksjonspakken. Rutinemessig service eller reparasjonsarbeid skal utføres av leverandøren, hans representant eller annen kvalifisert person. I noen tilfeller kan reparasjonen av en robotstøvsuger gjøres hjemme.

Vurder alternativene for feil.

Innenfor rammen av dette problemet kan følgende symptomer observeres: en rask utlading av batteriet, det er ingen ladning når støvsugeren er koblet til stasjonen, tilstedeværelsen av tegn på ladning når den faktisk er fraværende. Løsninger: identifiser problemet og skisser kriteriene for å eliminere det. Problemet med å lade støvsugeren kan være assosiert med et skadet batteri, en funksjonsfeil på basestasjonen, en programvarefeil i fastvaren eller et brudd på driftsreglene knyttet til observasjon av nettverksparametere og andre.

Et utslitt batteri kan ikke repareres. Den må skiftes ut umiddelbart. Et litium-ion-batteri som ikke holder en eklektisk ladning er ikke bare funksjonelt foreldet, men er utsatt for økt fare (det er fare for selvantennelse/eksplosjon). Sammenbruddet av basestasjonen kan være forårsaket av flere faktorer: spenningsfall i nettverket, programvarefeil, strukturell skade, forringelse av tilstanden til kontaktnodene.

Strømstøt i nettverket kan provosere svikt i noen blokker av "base" mikrokretsen. Som et resultat brenner sikringer, motstander, varistorer og andre deler ut. Reparasjon av denne feilen utføres ved å bytte ut kontrollkortet til "stasjonen".Det anbefales ikke å gjøre selvreparasjon av de berørte områdene av mikrokretsen - manglende overholdelse av elektriske standarder kan føre til en negativ innvirkning på selve støvsugeren under lading.

Noen rengjøringsroboter er utstyrt med et display som viser tegn som representerer kommandoene som er lagt inn og feilkodene som har oppstått. Betydningen av feilkodene er beskrevet i den tekniske dokumentasjonen som følger med den spesifikke modellen av støvsugeren.

• E1 og E2. Feil på venstre eller høyre hjul - Se etter stopper-/blokkeringsfaktorer. Rengjør hjulplassen fra rusk og fremmedlegemer;
• E4. Betyr at kroppen til støvsugeren er hevet over gulvnivået mer enn den burde være. Årsaken er å treffe et uoverkommelig hinder. Løsningen er å installere enheten på en flat, ren overflate, starte enheten på nytt om nødvendig;
• E 5 og E6. Problem med hindringssensorer plassert i kroppen og frontstøtfangeren på enheten. Måten å rette feilen på er å rense overflatene på sensorene fra forurensning. Hvis problemet vedvarer, send enheten for reparasjon til servicesenteret for å erstatte de defekte sensorene;
• E7 og E8. Indikasjon på et problem knyttet til betjeningen av siden (skruebørster) eller hovedbørsten (hvis dette er gitt av støvsugerens utforming). Sjekk børstene for fremmedlegemer i omkretsen av deres rotasjon. Fjern hvis funnet. Start støvsugeren på nytt om nødvendig.
• E9. Støvsugeren sitter fast, og hindrer ytterligere bevegelse. Løsningen er å endre plasseringen av enheten.
• E10. Strømbryteren slår seg av - slå den på.

Arbeidet til en "smart" støvsuger kan bli avbrutt på grunn av interne funksjonsfeil, som er forårsaket av fysisk skade på visse deler av mekanismen. Disse sammenbruddene kan uttrykkes med følgende tegn.

• Motoren brummer eller roterer ikke. Dette kan være forårsaket av en funksjonsfeil i ett eller begge motorankerlagrene. I de fleste tilfeller økes motorstøyen ved høy forurensning av filterelementet. I dette tilfellet reduseres luftpassasjen gjennom filtrene, noe som øker belastningen på motoren. Vedlikeholds- eller reparasjonsarbeid bør utføres umiddelbart.

• Samler ikke søppel i en container. Dette skjer når søppelkassen til støvsugeren er full og innholdet forstyrrer suget. Ellers setter store og harde rusk seg fast i rennen eller blokkerer turbobørstens rotasjon. Hvis mangelen på sug er ledsaget av overoppheting, brennende lukt, vibrasjon av kabinettet, er det viktig å umiddelbart slå av enheten og diagnostisere komponentene - turbinens drift, tilstedeværelsen av en kortslutning i ledningene, og så videre.

• Spinn på ett sted eller går bare tilbake. Sannsynligvis blir driften av en eller flere sensorer som bestemmer bevegelsen til apparatet forstyrret. En akseptabel løsning er å rengjøre sensorene med en vev eller alkoholbasert bomullspinne. En mer sjelden årsak til sirkulær rotasjon av støvsugeren er et brudd på den stabile rotasjonen til et av hjulene. Den andre (effektiv) er foran den første, og roterer kroppen i en sirkel. En annen grunn til den sirkulære rotasjonen av støvsugeren er en feil i programvaresystemet til enheten, som forstyrrer databehandlingsprosessene som foregår i styreenheten.

• Stopper etter å ha startet arbeidet - et tegn på problemer med batteriladingen eller feil i forbindelsen mellom støvsugeren og ladestasjonen. I det første tilfellet, følg prosedyrene beskrevet ovenfor (i delen "Lader ikke"). I den andre starter du støvsugeren og fyllestasjonen på nytt.Hvis det ikke er noe resultat, kontroller ytelsen til antennen i en av enhetene. Unnlatelse av å koble til radiomodulen på riktig måte kan kompromittere stabiliteten til signaloverføringen.

For å lære hvordan du demonterer og rengjør robotstøvsugeren, se videoen nedenfor.